常規(guī)的清糞機為“一拖二”結(jié)構(gòu)，短距離的話可以做到“一拖四”結(jié)構(gòu)，其中“一”指的是一個動力驅(qū)動單元，后面的“二”和“四”指的是所帶動的刮糞車的數(shù)量。在“一拖二”結(jié)構(gòu)中采用304不銹鋼鋼絲繩將刮糞車通過4個轉(zhuǎn)角輪，再經(jīng)過環(huán)繞驅(qū)動單元多線槽，依次連接成為一個閉合環(huán)路，然后在電控箱的控制下實現(xiàn)刮糞車的前進(jìn)和后退。
在“一拖二”結(jié)構(gòu)中，如果有一個刮糞車向前運行，另一個勢 向后運行。向前運行的是處于刮糞狀態(tài)，向后運行的是刮尿狀態(tài)，刮糞車所走行程是等距的，但是方向是相反的。如果走完一個行程之后，觸控膠塊觸碰行程開關(guān)，行程開關(guān)通過電控箱的電控程序，使電機停止轉(zhuǎn)動，刮糞車便停止前進(jìn)，再經(jīng)過電控系統(tǒng)的操作，使電機反轉(zhuǎn)，即可實現(xiàn)刮糞車反向運行，直至刮糞車走完整個糞溝，一個完整的行程結(jié)束。刮糞板式清糞系統(tǒng)優(yōu)于液泡糞的地方是在糞污源頭將糞和尿進(jìn)行分離。在修建糞池的時候，糞溝的底部成V字形，兩斜面坡度均為80一100。刮糞車隨之也就整體呈V字形，這也就是行業(yè)內(nèi)常聽到的V字形刮糞車。糞溝底部修建成V字形后，在V字形底部埋設(shè)“n”形導(dǎo)尿管，導(dǎo)尿管開口朝上，主要是便于豬產(chǎn)生尿液順著池底坡度流進(jìn)導(dǎo)尿管。在豬舍糞溝縱向長度上也有0.3°一0.5°的坡度，進(jìn)入導(dǎo)尿管的尿液又沿著導(dǎo)尿管流向末端的集尿池。此時有些人會提到一個問題，糞便會不會使導(dǎo)尿管堵塞，影響污水順暢流走?其實不用擔(dān)心，，導(dǎo)尿管上端雖開口，但是開口并不大，刮糞機糞便很難直接命中導(dǎo)尿管的開口； ，即便是導(dǎo)尿管中真的落入糞便，在每一次刮糞車刮糞的時候，反向運行的刮糞車下部有1個圓形刮片，其刮片外徑和導(dǎo)尿管的內(nèi)徑相等，主要是疏通導(dǎo)尿管內(nèi)的糞便，及時將管內(nèi)落入的糞便清理出去，保證導(dǎo)尿管的順暢。
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